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Bus de Campo

	Foundation™ Fieldbus				WorldFIP*4	Profibus*4
	H1*1	H2*1	H2*1	H2*1		PA
Rata de transmisión  [bits/s]	31.25 kB	1.0 MB	1.0 MB	2.5 MB	31.25 kB 1.0 MB 2.5 MB	31.25 kB
Comunicación	Single/ Multi-Master	Single/ Multi-Master	Single/ Multi-Master	Single/ Multi-Master	Producer/ Consumer	Master/Master  Master/Slave con Token Peer to Peer
Acceso a la red	Token  Passing	Token  Passing	Token  Passing	Token  Passing	Bus Arbiter	Token  Passing
Medio  de transmisión
Cantidad de Nodos máx. *9	240 por Segmento, ó 32.768 por Sistema	240 por Segmento, ó 32.768 por Sistema	240 por Segmento, ó 32.768 por Sistema	240 por Segmento, ó 32.768 por Sistema	256 por Red	14400 por Segmento
Seguridad intrínseca?	Si	---	Si	---	Si	Si
Alimentación  por Bus?	Si	---	Si	---	Si	Si
ASIC disponible?*6	Si	planificado	planificado	planificado	Si	Si
Medio de transmisión Normativa	IEC 1158-2	IEC 1158-2	IEC 1158-2	IEC 1158-2	IEC/ISA//FF IEC 1185-2	IEC/ISA//FF IEC 1185-2
Normativa (s) aplicable (s)	ISA 850	ISA 850	ISA 850	ISA 850	EN 50170 (Parte 3)	EN 50170-A2  DIN 19245

Bus de Equipo

	Profibus *4		CAN	ControlNET	LONWORKS®	Interbus-S
	DP*2	FMS	SDS DEVICENET*3
Rata de transmisión  [bits/s]	Hasta 1.5 MB y 12 MB	500 kB	Hasta 1 MB	5MB	Hasta 1.25 MB	500 kB
Comunicación	Master/Master y Master/Slave con Token Peer to Peer		Producer/ Consumer, Peer to Peer	Producer/ Consumer	Master/Slave, Peer to Peer	Master/Slave
Acceso a la red	Polling cíclico/ aciclico		CSMA/CD/ NDA*5	CDTMA *7	Predictive Media Access	Ninguno
Medio  de transmisión
Cantidad de Nodos máx. *9	127  por segmento		2048	99 por Link 247 por Red	32.768  por Dominio	256 estaciones
Seguridad intrínseca?	---	---	---	---	Si	---
Alimentación  por Bus?	---	---	---	---	Si	---
ASIC disponible?*6	Si	Si	Si	Si	Si	Si
Medio de transmisión Normativa	RS 485 IEC1158-2*2	RS 485	no especificado	no especificado	RS 485	RS 485
Normativa (s) aplicable (s)	EN 50170 (parte 2) DIN 19245	EN 50170 (parte 2) DIN 19245	ISO 11898	pr(EN 50254)	no especificado	DIN E 19258 pr(EN 50254)

Otros Protocolos

	Bus de Sensor	Protocolos de Comunicación
	AS-Interface	Modbus	Ethernet®	Hart®
Rata de transmisión  [bits/s]	167 kB	no determinado (1,2 kB-115,2 kB típico)	10MB	1200 Baud
Comunicación	Master/Slave	Master/Slave	Master/Slave Peer to Peer	Master/Slave
Acceso a la red	Polling cíclico	Token Passing	CSMA/CD*5	Ninguno
Medio de transmisión
Cantidad de Nodos máx. *9	31  por Red	247  por Red	400  por segmento	15  por segmento
Seguridad intrínseca?	---	---	---	Si
Alimentación  por Bus?	Si	---	---	Si
ASIC disponible?*6	Si	---	Si	Si
Medio de transmisión Normativa	no especificado	no especificado	no especificado	no especificado
Normativa (s) aplicable (s)	IEC947-5-2/D EN 60 947 DIN VDE D660/208	no especificado	IEE802.3 ISO 8802.3	no especificado

Leyenda

Cable par trenzado	Cable de fibra óptica
Radio transmisión	Cable de fibra óptica                     (aún no implementado)
Cable Coaxial

^*1     H1 y H2 son terminologías del FOUNDATION Fieldbus que no se usan en el IEC
^*2     Profibus - DP también disponible con set de instrucciones extendidas (Profibus-DPV1).
^*3     DEVICENET y SDS son utilidades en el nivel usuario (ISO), necesarias para CAN en el nivel físico.
^*4     Profibus ( excepto PA), WorldFIP y  P-NET están definidos en la Norma EN 50170.
^*5     CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access /Collision Detection, 
        (NDA-Destructive Bitwise Arbitration)
^*6     ASIC: Application Specific Integrated Circuit
^*7     CTDMA: Concurrent Time Domain, Multiple Access.

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